Kloubové autobusy Karosa B741 byly vyvinuty na začátku 90. let minulého století z příměstského provedení kloubového typu Karosa C744, při vývoji se vycházelo také ze sólo varianty městských autobusů Karosa B 731 příp. B 732. Ve své době představovaly kloubové Karosy první české masivně vyráběné kloubové autobusy (tuzemskými předchůdci byly autobusy typových řad Škoda 706 RTO-K (vyroben jen prototyp) a Karosa ŠM 16,5 (vyhotoveno 16 strojů)). Před nástupem kloubových Karos zajišťovaly v Československu vozbu na frekventovaných linkách kloubové autobusy maďarské provenience – vozy Ikarus 280.

Pražský dopravní podnik obdržel první nové autobusy Karosa B741 hned po zahájení výroby v r. 1991, v průběhu následujících pěti let obdržel další desítky nových strojů v různých, mírně odlišných sériích. Se 174 autobusy typu Karosa B741 byl pražský dopravní podnik největším provozovatelem vozidel tohoto typu. V ulicích metropole se po r. 2000 dále objevovalo také několik ojetých strojů B741 (ex DP České Budějovice) v majetku ČSAD Polkost.

Svoji službu v pražských ulicích autobusy Karosa B 741 oficiálně ukončily 6. června 2015, kdy pražský dopravní podnik vypravil poslední zbývající stroje na pět vložených pořadí linky 213 (Jižní Město – Želivského) na symbolické rozlučkové jízdy pro všechny příznivce (snímky a informace např. zde)

Pětileté výročí od symbolického ukončení provozu populárních Karos B741 v Praze se stalo motivem pro uspořádání připomínkové akce, a to na den přesně po pěti letech, v sobotu 6.6.2020. V muzejních sbírkách pražského dopravního podniku se nachází sice celá řada autobusů, zástupce typu Karosa B 741 bychom však hledali marně. Naopak řada bývalých pražských kloubových „sedmistovek“ (zejména vozů, které dosloužily v roce 2015) skončila v rukou soukromých osob. Vzpomínková akce tak nebyla „v oficiální režii“ pražského dopravního podniku, nýbrž vznikla díky jedné ze soukromých osob, která bývalý pražský kloubový autobus vlastní. Aktérem akce se tak stal vůz bývalého ev. č. 6150, který je jinak v současnosti deponován na Táborsku a je plánováno jeho další uchování pro muzejní účely. Zajímavostí je, že vůz 6150 se účastnil i oficiálního ukončení provozu pražských B741 před pěti lety.

Kromě stejného vozu jako při rozlučce před pěti lety bylo stejné i dějiště, totiž část linky 213 (Želivského – Jižní Město). Autobus pro zájemce vykonal tři spoje po trase linky 213, po 12:30 odjel z obratiště Jižní Město, ve 13:20 se z obratiště Želivského vydal zpět, a naposledy v 14:10 z Jižního Města zamířil opět k terminálu Želivského. S autobusem se přišlo svézt několik desítek osob napříč generacemi, další desítky fotografů na autobus čekaly v ulicích. Po posledním dojezdu na přestupní uzel Želivského se autobus se zájemci dále vydal na terminál Letňany, se zajížďkou na obratiště Českomoravská.